Видео

Работаем в этом направлении))

Токарный станок продал в прошлом году в связи с переездом)) Теперь только принтер кормит))

Плюсов пока нет, в воде еще не запустил(

Сорри, очень сорри))

Здесь типовая схема Н-мост, посмотрите в гугле

К сожалению, редуктор всегда понижает кпд устройства, это закон сохранения энергии

На одну обмотку уходит около 5 м провода, их 3 в моторе

@@SergeyDorosh Жду испытаний. Интересно столкнет ли груженый сап с места!?

Не получится, точность низкая у сервомашинок

К сожалению, вал диаметром 5 мм пластиком абс напечатать нереально, я пробовал))

@@SergeyDorosh, это реально, если одновременно печатать другую деталь с большим периметром. К примеру, можно печатать термокамеру для вала и вокруг вала. Другое дело, что тонкий вал выйдет мало прочным, но и это ограничение возможно с легкостью обойти. Если не желаете заморачиваться, то, рекомендую, вокруг болта оборачивать хотя бы не проволоку, а плотно обжатую фум ленту так, чтобы начало витка совпадало в точности с концом.

@@user-rc3fm9vf2g Да, мелкую деталь можно печатать с большой вместе, чтобы слои на мелкой успевали остыть, иногда делаю так) С фумом не пробовал, он эластичный, с проволокой жестко садятся подшипники

Да, будет) Тягу посмотрим

Петг вроде как не любит нагрев и при 70 град уже как пластелин. А АБС повыше температуры держит

У меня заряжен абс, привык к нему))

@@SergeyDorosh гм.. принтер дома ? а то я где то читал что абс вредные вещества выделяет при печати, поэтому дома без вытяжки или хорошей вентиляции им печатать не рекомендуется

@@vitgo У меня принтеры стоят на подоконнике, открываю окно на проветривание, рядом стараюсь не находиться)

@@SergeyDorosh ааа, гм... ясно... а то я обычно петг только печатаю...

Характеристики говорят об обратном. И мощнее, и кпд выше, и экономичней.

@@Bobslew7896 я может ошибаюсь, но он же говорит о 50%. Тут древние асинхронные 60 и больше дают

@@user-ye6ow2gl4z как мне кажется, что тут кпд больше относиться к гребному винту. Видно что от не совсем для воды.

Дорогой?)) Кпд поднимем в следующем видео)) Для воздушного транспорта подводный двигатель не нужен вроде))

Не секрет, увеличиваю число полюсов ротора, уже печатаю новый))

Согласен, но при отсутствии сердечника приходится искать выход)) Вообще, я видел похожие моторы мелкосерийные со статором из алюминия для лучшей теплоотдачи с высоким кпд

@@SergeyDorosh Почему не использовать магнитную нержавейку 20Х13 обладает магнитными свойствами, а т.к. двигатель залит водой, то заботится об охлаждении не надо, единственное это станки , или деньги для заказа.

@@user-bk1ft2be9u Не знаю характеристики этой стали, для нормального статора нужны пластины электротехнической или будут очень большие потери и токи

У бесколлекторных моторов токи разные, драйверы обычно на 30-40А. Схем драйверов много на ютюбе, я не пробовал их делать)

Жаль))

Скоро покажу под водой, жду еще керамические подшипники

Мощность магнитов не влияет на КВ, только на крутящий момент. На КВ влияет количество и соотношение полюсов статора и ротора и число витков на катушках

@@SergeyDorosh Это вы на 100% уверены? КВ зависит от соотношения обратной и прямой ЭДС, на каких оборотах они становятся равными и компенсируют друг друга. Как обратная ЭДС может не зависеть от напряженности поля в зазоре? А напряженность поля зависит от силы магнита.

@@ivanivanov9070 На кв все влияет, согласен

Чтобы попасть в зону максимального кпд, она у таких моторов находится примерно 80-90% от максимального числа оборотов, а сейчас обороты очень высокие)

Спасибо, самому интересно))

У Blue Robotics в максимальной комплектации 8 таких моторов на аппарате))) И еще, для их работы с реверсом нужны драйверы этой же фирмы)

Конечно,ты наверное работаешь, на каком нибудь заводе, который получает хорошие дотации и имеешь неплохую зарплату. Вскарабкался на вершину и сидишь довольный, улыбаясь. Организуй в каждом городе на 50тыс. жителей детский бесплатный кружок и обеспечь их всеми комплектующими для постройки подводных моделей! За 200 долларов можно купить 3д принтер со всей остальной расходкой, чтобы реализовать двигатель из видео!

@@android_star Я работаю в стомклинике, ремонтирую оборудование)) Обязательно займусь кружками

Спасибо что смотрите и комментируете)

Падаю момент и кпд, на сколько - не измерял еще

@@SergeyDorosh КПД падает не только из-за отсутствия сердечников, но и из-за намотки, часть энергии съедает намотка при которой магнитное поле одной обмотки перекрывается магнитным полем другой обмотки! Я уже давал ссылку на опыты с таким перекрытием.

@@user-bk1ft2be9u Возможно, надо подумать

делайте подшипник скольжения из специальной самосмазывающейся породы дерева как на подлодках

@@Slesar. Ага, я читал про это, к сожалению, не обладаю таким))

Скоро получу подшипники, проверю) Вообще, они для скейтов, а скейты и по лужам едут))

Я за два заплатил 300 руб, обычные стоят примерно 50 руб за штуку вроде)

Не готов сказать, не имел дела с такими жидкостями, только читал)) По идее, должен еще лучше работать

Все магниты я покупал в магазине ЧипДип, не заказывал

@@SergeyDorosh спасибо

Нет, здесь магнитная сборка Халбаха

Да, с охлаждением здесь проще, ток можно поднимать. Согласен, это пока экспериментальный мотор для бассейна)) В рабочем варианте думаю залить статор эпокси или жидким пластиком

Спасибо что смотрите)

Спасибо что смотрите)

Треугольник увеличит кв 1.7 раза

Задача была сделать поменьше число оборотов, звезда лучше в этом случае. Больше витков - меньше кв и момент

Возможно, до этого мотора я использовал прямую намотку. На каком то канале увидел косую намотку, решил попробовать, мотор работает стабильнее и очень легко запускается

Это как косозубая шестерня и прямая, у прямой износ быстрее идёт, за счёт уменьшения плоскости поверхности.

@@Mihey387 Интересная аналогия)

​@@Mihey387Да. При такой схеме магнитное поле, наверное, дольше прослужит!

@@android_star механический износ с магнитным это разные вещи. Магнитный практически нескончаем, если извне электрическое напряжение подаётся. Я этим примером о другом хотел сказать тяга по окружности ротора вдоль его вертикальной оси немного длиннее получается.

Спасибо, что смотрите)

Провода с изоляцией. подшипники керамические не заржавеют.

Любой бесщеточный мотор работает под водой, проблема только в подшипниках, нужны керамические или подшипники скольжения из фторопласта или капролона, например. Ну и статор желательно залить эпоксидной смолой, чтобы защитить эмальпровод дополнительно

@@SergeyDorosh а как быть с сопротивлением воды и кавитацией? Обороты-то не маленькие... Хочется посмотреть испытания в ведре с водой.

@@xepota Не знаю пока, самому интересно)

@@xepota Я желтый мотор испытывал с винтом примерно 60мм, отлично двигал раму в ванне. Даже были испытания рамы аппарата в озере, частично удачные. В принципе, тянет, но вертикальный мотор я перематывал на звезду и ставил винт 5-лопастной интереса ради.

Да, всякие делал)) Вам проще посмотреть у меня в плейлисте по моторам ruclips.net/p/PLYH12wlgNMm7sL-kI0KNIA1v4c6mXRv-i

Тоже хороший вариант)

Одноволновой - это циклоидальный, у меня их много на канале, можете посмотреть здесь ruclips.net/p/PLYH12wlgNMm6H0B8S44ZG0tPliaWJdjaZ

Нет, не приходилось)

Спасибо что смотрите)

Да, с теплоотводом проблема, можно делать из алюминия, видел такие моторы. Вообще, моторы из пластика должны работать в зоне максимального кпд, чтобы не сильно разогревать статор

Я все рисую в Компас 3д, готовые не использую

У них разный модуль

Спасибо, надо подумать